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摘要：本发明涉及助行器技术领域，更具体地说，涉及一种儿童康复助行器，包括：框架结构，框架结构为可调节高度的U形结构；多模态传感层，设置于框架结构上，用于采集患者的步态数据；中央处理单元，与多模态传感层电连接，用于接收并处理步态数据；执行机构，与中央处理单元电连接，用于根据中央处理单元的处理结果调整支撑力度；电源系统，与多模态传感层、中央处理单元和执行机构电连接，用于供电；以及人机交互界面，与中央处理单元电连接，用于显示数据和接收指令，通过自适应时空注意力网络技术，能够精确捕捉每个患儿的独特步态特征，并实时调整分析策略；这种高度个性化的步态分析，显著提高了训练的针对性和有效性。
主权项：1.一种儿童康复助行器，其特征在于，包括：框架结构，所述框架结构为可调节高度的U形结构；多模态传感层，设置于所述框架结构上，用于采集患者的步态数据；中央处理单元，与所述多模态传感层电连接，用于接收并处理所述步态数据；执行机构，与所述中央处理单元电连接，用于根据所述中央处理单元的处理结果调整支撑力度；电源系统，与所述多模态传感层、所述中央处理单元和所述执行机构电连接，用于供电；以及人机交互界面，与所述中央处理单元电连接，用于显示数据和接收指令；其中，所述中央处理单元包括数据采集接口、数据预处理模块、步态分析引擎、自适应控制器和系统管理模块；所述步态分析引擎基于自适应时空注意力网络对预处理后的步态数据进行分析，得到步态特征；所述自适应控制器基于所述步态特征生成控制指令；所述执行机构根据所述控制指令调整支撑力度，实现对患者的动态支撑。
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