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摘要:本发明涉及载板测试技术领域,具体涉及一种载板自适应快速定位方法,包括载板定位机构;本发明通过多次测量载板的放置区域以及放置区域的中心点,从而能够不断地根据用户的放板习惯进行自主学习,从而能够更新放置区域的中心点的平均位置以及区域的中心点的平均位置对应的最大区域;使得在放置载板之前,第一X轴定位杆、第二X轴定位杆、第一Y轴定位杆以及第二Y轴定位杆提前移动至离最大区域距离第一间距与第二间距的位置,从而能够减少定位过程中,第一X轴定位杆、第二X轴定位杆、第一Y轴定位杆以及第二Y轴定位杆移动的距离,从而能够大大地减少载板定位所需的时间。
主权项:1.一种载板自适应快速定位方法,其特征在于:包括载板定位机构;所述载板定位机构包括定位板1;所述定位板1沿X轴方向活动设有第一X轴定位杆21与第二X轴定位杆22;所述定位板1沿Y轴方向活动设有第一Y轴定位杆31与第二Y轴定位杆32;所述载板定位机构还包括用于驱动第一X轴定位杆21移动的第一X轴驱动机构、用于驱动第二X轴定位杆22移动的第二X轴驱动机构、用于驱动第一Y轴定位杆31移动的第一Y轴驱动机构以及用于驱动第二Y轴定位杆32移动的第二X轴驱动机构;还包括以下步骤:S1、将载板放置在定位板1上,载板所在的区域为放置区域;S2、重复K次将载板放置在定位板1上,识别K次放置区域;S3、确定K次放置区域的中心点4;S4、分析K次放置区域的中心点4的平均位置;S5、分析围绕K次放置区域的中心点4的平均位置对应的最大区域5;S6、第一X轴驱动机构驱动第一X轴定位杆21进行移动,移动至与最大区域5在Y轴方向边长的距离为第一间距为止;第二X轴驱动机构驱动第二X轴定位杆22进行移动,移动至与最大区域5在Y轴方向边长的距离为第一间距为止;第一Y轴驱动机构驱动第一Y轴定位杆31进行移动,移动至与最大区域5在X轴方向的边长的距离为第二间距为止;第二Y轴驱动机构驱动第二Y轴定位杆32进行移动,移动至与最大区域5在X轴方向的边长的距离为第二间距为止;S7、预判载板K+1次的放置区域;S8、第一X轴定位杆21、第二X轴定位杆22、第一Y轴定位杆31以及第二Y轴定位杆32对载板进行定位。
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百度查询: 苏州科昕智能科技有限公司 一种载板自适应快速定位方法
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