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摘要：本申请是关于一种卷针、刚性调节系统、控制方法及卷绕设备。该卷针包括针柄以及与所述针柄相连的针体，所述针体由高分子材料制成；所述针体内设有气室，所述气室沿所述针体的轴向分布；气室接口，用于将所述气室与气路系统连通，所述气路系统用于经由所述气室接口向所述气室充入气体或将所述气室内的气体排出，以使所述针体刚性产生变化。本申请提供的方案，使得针体的刚性得到调节，在卷针脱模过程中，能够减小摩擦力，避免卷芯出现抽芯现象以及卷针易磨损、易断裂的问题。
主权项：1.一种卷针，其特征在于，包括：针柄以及与所述针柄相连的针体，所述针体由高分子材料制成；所述针体内设有气室，所述气室沿所述针体的轴向分布；气室接口，用于将所述气室与气路系统连通，所述气路系统用于经由所述气室接口向所述气室充入气体或将所述气室内的气体排出，以使所述针体刚性产生变化。
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