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摘要：本发明涉及电场测量技术领域，具体为一种带电设备巡检交流电场成像方法及系统。所述成像方法的步骤包括：获取待成像区域的二维地图，并将所述二维地图离散化为多个离散测量点；规划巡检路径，控制巡检机器人依次到达每个所述离散测量点；在所述巡检机器人到达每个离散测量点时，利用电场传感器采集当前所述离散测量点的电场强度数据；对采集的所述电场强度数据进行信号处理和滤波。本发明通过获取待成像区域二维地图并将其离散化为多个测量点，结合巡检机器人的路径规划，实现了对整个区域电场强度的全面测量。
主权项：1.一种带电设备巡检交流电场成像方法，其特征在于，所述成像方法的步骤包括：获取待成像区域的二维地图，并将所述二维地图离散化为多个离散测量点；规划巡检路径，控制巡检机器人依次到达每个所述离散测量点；在所述巡检机器人到达每个离散测量点时，利用电场传感器采集当前所述离散测量点的电场强度数据；对采集的所述电场强度数据进行信号处理和滤波；将处理后的所述电场强度数据转换为对应的灰度值或颜色值；根据每个所述离散测量点的位置信息和对应的所述灰度值或所述颜色值，生成电场强度分布图像。
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百度查询： 西安理工大学 一种带电设备巡检交流电场成像方法及系统
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