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摘要：本发明公开了一种硬件电流环及电机控制系统，硬件电流环包括电流采集模块、CLARK变换加速模块、电角度获取模块、Cordic计算模块、Park变换加速模块、D‑PID模块、Q‑PID模块、反Park变换加速模块、死区补偿模块、SVPWM加速模块，CLARK变换加速模块用于获得α轴电流和β轴电流；Cordic计算模块用于计算电角度的正弦值和余弦值；Park变换加速模块用于获得d轴电流和q轴电流；D‑PID模块和Q‑PID模块用于获得d轴电压和q轴电压；反Park变换加速模块用于获得α轴电压和β轴电压；SVPWM加速模块用于获得占空比，利用MCU已固化好的硬件电流环实现了对伺服电机高性能的控制。
主权项：1.一种硬件电流环，其特征在于，包括：电流采集模块，用于采集电机的U相电流和V相电流，并对所述U相电流和所述V相电流进行预处理；CLARK变换加速模块，用于将预处理后的所述U相电流和所述V相电流转换为α轴电流和β轴电流；电角度获取模块，用于获取所述电机的电角度；Cordic计算模块，用于计算所述电角度的正弦值和余弦值；Park变换加速模块，用于根据所述α轴电流、所述β轴电流、所述正弦值和所述余弦值，获得d轴电流和q轴电流；D-PID模块，用于根据预设的d轴参考电流和所述d轴电流，获得d轴电压；Q-PID模块，用于根据预设的q轴参考电流和所述q轴电流，获得q轴电压；反Park变换加速模块，用于根据所述d轴电压、所述q轴电压、所述正弦值和所述余弦值，获得α轴电压和β轴电压；死区补偿模块，用于根据所述d轴电流和所述q轴电流，获得α轴补偿电压和β轴补偿电压；SVPWM加速模块，用于根据所述α轴电压、所述β轴电压、所述α轴补偿电压和所述β轴补偿电压，获得PWM模块的占空比，并将所述占空比发送给所述PWM模块，以控制所述电机的旋转。
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