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提升麦弗逊前悬架系统动力学模型仿真精度的建模方法 

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摘要:本发明涉及一种提升麦弗逊前悬架系统动力学模型仿真精度的建模方法;包括建立麦弗逊悬架动力学模板模型、转向系统动力学模板模型、稳定杆动力学模板模型;将麦弗逊悬架子系统模型、转向子系统模型、稳定杆子系统模型组合创建为悬架装配体模型;本发明提供了在AdamsCar软件中近似模拟悬架系统内部的减振器柔性变形、轮边总成柔性变形、车身局部安装部位柔性变形和转向系统柔性变形的建模方法;采用该方法建立的麦弗逊前悬架系统动力学模型在输入正确的整车参数和弹性元件性能参数后,可仿真输出具有高精度结果的悬架KC特性,以指导车型的概念开发,减少开发阶段的试错成本和缩短项目开发周期。

主权项:1.一种提升麦弗逊前悬架系统动力学模型仿真精度的建模方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、获取用于动力学模型建模的整车参数和零件拓扑连接关系;S2、按零件的拓扑连接关系,在AdamsCar的Template界面中建立麦弗逊悬架动力学模板模型、转向系统动力学模板模型、稳定杆动力学模板模型;S3、在所述麦弗逊悬架动力学模板模型中,将部件轮毂轴与部件轴承座之间的旋转副修改替换成球铰副,并在两个部件之间以并联方式创建衬套连接;S4、在所述麦弗逊悬架动力学模板模型中,将部件转向拉杆拆分成部件外拉杆和部件内拉杆,并在外拉杆和内拉杆之间以并联方式创建移动副和衬套连接;S5、在所述麦弗逊悬架动力学模板模型中,在减振器上安装点位置建立部件哑物体;S6、在所述麦弗逊悬架动力学模板模型中,在安装部件车身与部件哑物体之间建立衬套连接;S7、在所述麦弗逊悬架动力学模板模型中,修改安装部件车身与部件上减振器之间的衬套连接,将安装部件车身修改替换为部件哑物体;S8、在所述麦弗逊悬架动力学模板模型中,修改部件下减振器与安装部件车身之间的力元弹簧连接,将安装部件车身修改替换为部件哑物体;S9、在所述转向系统动力学模板模型中,在左、右转向拉杆内点连线的中点位置上建立部件哑物体,在部件齿条与部件哑物体之间建立衬套连接,在部件哑物体与部件转向机壳体之间建立移动副连接;S10、在所述转向系统动力学模板模型中,修改部件小齿轮相对转向机壳体的旋转副与转向齿条相对转向机壳体的移动副之间的减速齿轮副,将输出铰接由齿条相对转向机壳体的移动副修改为部件哑物体相对转向机壳体的移动副;S11、将AdamsCar切换到Standard界面中,分别用麦弗逊悬架动力学模板模型、转向系统动力学模板模型、稳定杆动力学模板模型创建麦弗逊悬架子系统模型、转向子系统模型、稳定杆子系统模型;S12、在所述麦弗逊悬架子系统模型中,将力元Damper替换成力元Strut;S13、在AdamsCar的Standard界面中,将上述麦弗逊悬架子系统模型、转向子系统模型、稳定杆子系统模型组合创建为悬架装配体模型。

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