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摘要：一种猫砂盆球仓安全转动控制系统，包括TOF传感器模块和与TOF传感器模块通信连接的安全转动控制单元，安全转动控制单元与控制球仓转动的执行机构通信连接，安全转动控制单元根据TOF传感器模块检测的距离信号分析判断球仓内是否有猫存在，当判断有猫存在时，控制执行机构停止球仓的转动或禁止球仓启动。通过球仓内距离检测反馈机制以及安全转动控制单元对球仓转动执行机构的控制机制的协同工作，本发明能够在猫进入球仓内时及时禁止球仓的启动或者停止其正在发生的转动，确保猫咪在使用猫砂盆时的安全性，避免球仓转动对猫咪造成伤害或者惊吓。
主权项：1.一种猫砂盆球仓安全转动控制系统，包括配置成可转动翻滚的球仓和为所述球仓配备的TOF传感器模块，其特征在于，还包括安全转动控制单元，所述TOF传感器模块与所述安全转动控制单元通信连接，所述安全转动控制单元与控制所述球仓转动的执行机构通信连接，所述TOF传感器模块检测所述球仓内的物体到所述TOF传感器模块的距离，并将检测到的距离信号发送给所述安全转动控制单元，所述安全转动控制单元根据所述距离信号分析判断所述球仓内是否有猫存在，当判断有猫存在时，向所述执行机构发送停止所述球仓转动的控制信号，从而控制所述执行机构停止所述球仓的转动或禁止所述球仓启动。
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