龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明提供一种面向腹腔镜手术中的感兴趣区域监测方法和系统，涉及计算机视觉领域。本发明基于形变估计算法在术中组织点云上实时追踪术前定义的感兴趣组织，结合手术器械6D位姿的实时估计，可以实现对高危组织器官和器械之间的相对距离实时估计，当最小相对距离超过预设阈值时，可全面提供预警标识、器械和感兴趣区域组织的3D位置以及两者之间的最小相对距离。通过准确估计、可视化及预警手术器械与关键组织结构之间的距离，有利于术中避免误伤重要组织结构，提高手术的安全性。
主权项：1.一种面向腹腔镜手术中的感兴趣区域监测方法，其特征在于，包括：基于形变估计算法在术中组织点云上追踪术前定义的感兴趣区域组织，以获取所述感兴趣区域组织在当前帧相机坐标下的三维坐标；利用基于3D高斯溅射的器械6D位姿跟踪算法，实时估计器械在当前帧相机坐标系下的最优器械6D位姿；将预先重构的器械高斯模型简化成若干圆柱侧面，利用所述最优器械6D位姿更新简化器模型，获取在当前帧相机坐标下的简化器械模型；根据所述感兴趣区域在当前帧相机坐标下的三维坐标，获取所述感兴趣区域的组织点云与更新后的简化器械模型之间的最小相对距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 面向腹腔镜手术中的感兴趣区域监测方法和系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号