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摘要：本发明提供了一种机械手臂的路径规划方法及装置、存储介质，其中，该方法包括：接收语音抓取指令，其中，所述语音抓取指令用于指示抓取目标对象；获取摄像机采集的所述目标对象所在位置的场景图像，并基于所述场景图像检测所述目标对象的初始位姿；基于所述初始位姿确定所述机械手臂的预抓取位姿，其中，所述预抓取位姿是所述机械手臂在抓取所述目标对象前的准备位姿；根据所述预抓取位姿实时规划机械手臂的移动路径。解决了相关技术中机械手臂路径规划效率低的技术问题，提高了机器手臂的路径规划效率。
主权项：1.一种机械手臂的路径规划方法，其特征在于，包括：接收语音抓取指令，其中，所述语音抓取指令用于指示抓取目标对象；获取摄像机采集的所述目标对象所在位置的场景图像，并基于所述场景图像检测所述目标对象的初始位姿；基于所述初始位姿确定所述机械手臂的预抓取位姿，其中，所述预抓取位姿是所述机械手臂在抓取所述目标对象前的准备位姿；根据所述预抓取位姿实时规划机械手臂的移动路径。
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