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摘要：本发明公开了一种无人机起降场的进离场路线和时隙分配方法，包括：建立无人机进港备选走廊库、离港备选走廊库；根据无人机占用停机位的时间间隔，分别计算各停机位的标准可使用时间序列和任务申报阶段可分配时间序列；接收运营单位申报的无人机任务信息，根据信息格式和内容判断该任务信息是计划申报、起飞申请或降落申请；分别判断计划申报、起飞申请或降落申请时，运营单位申报的起飞或降落时刻是否有空闲时隙和空闲停机位提供保障分配，并获取进离场路线。本发明利用航路与起降场之间的高度层，划分出多条进场航路以及离场航路，在无人机计划申报、起飞、降落完整运行周期内采用统一的机位分配管理，为多架无人机同时进离场给予有力支撑。
主权项：1.一种无人机起降场的进离场路线和时隙分配方法，其特征在于，步骤如下：1）建立无人机进港备选走廊库、离港备选走廊库；2）根据无人机占用停机位的时间间隔，分别计算各停机位的标准可使用时间序列和任务申报阶段可分配时间序列；3）接收运营单位申报的无人机任务信息，根据信息格式和内容判断该任务信息是计划申报、起飞申请或降落申请；若是计划申报类无人机任务则执行步骤4）；若是起飞申请类无人机任务则执行步骤5）；若是降落申请类无人机任务则执行步骤6）；4）校验运营单位申报的计划申报类无人机任务信息，判断运营单位申报的起飞时刻在起飞起降场、降落时刻在降落起降场是否有空闲时隙和空闲停机位能够提供保障分配，并获取进离场路线集，将结果反馈给运营单位，结束计划申报阶段进离场路线和时隙的分配；5）校验运营单位申请的起飞申请类无人机任务信息，根据运营单位申请无人机任务的实际使用时间，判断起降场是否有空闲时隙和空闲停机位能够提供保障分配，并获取进离场路线集，将结果反馈给运营单位，结束起飞申请阶段进离场路线和时隙的分配；6）校验运营单位申请的降落申请类无人机任务信息，根据运营单位申请无人机任务的实际使用时间，判断起降场是否有空闲时隙和空闲停机位能够提供保障分配，并获取进离场路线集，将结果反馈给运营单位，结束降落申请阶段进离场路线和时隙的分配。
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百度查询： 南京莱斯信息技术股份有限公司 无人机起降场的进离场路线和时隙分配方法
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