买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
摘要:本发明公开了一种牛羊粪可自动清除的圈舍及其清除方法,包括圈舍单体,圈舍单体包括休息圈舍和活动圈舍,活动圈舍的底部靠近边缘处设置有两个排污管,排污管内设置有清理绞龙,限位杆的外表面滑动连接有清理板,横梁板的下表面固定安装有图像识别机构,并且图像识别机构能够识别牛羊和牛羊粪便。通过设置图像识别机构,可以对牛羊和牛羊粪便进行自动识别,从而可以实现在活动圈舍内无牛羊,并且牛羊粪便占活动圈舍底部面积的三分之一以上时,自动启动第二伺服电机,使清理板进行单程移动,从而可以将活动圈舍内的粪便推入排污管内,相比现有技术,本发明能够实现牛羊粪便的自动清理,无需人工操作,有效节省了人力。
主权项:1.一种牛羊粪可自动清除的圈舍,包括圈舍单体1,其特征在于:所述圈舍单体1包括休息圈舍2和活动圈舍3,所述活动圈舍3的内壁固定连接有供水管4,供水管4的外表面固定连通有多个清洗喷头5,活动圈舍3的底部靠近边缘处设置有两个排污管6,排污管6内设置有清理绞龙7,排污管6的上半部为开口状态,排污管6的左端设置有驱动清理绞龙7旋转的第一伺服电机8,排污管6的右端贯穿至圈舍单体1外侧,所述活动圈舍3的内壁分别固定连接有防护板9、限位杆10、第二伺服电机11和横梁板12,限位杆10的外表面滑动连接有清理板13,第二伺服电机11的输出端固定连接有调节丝杠14,并且调节丝杠14与清理板13螺纹连接,横梁板12的下表面固定安装有图像识别机构15,并且图像识别机构15能够识别牛羊和牛羊粪便,所述休息圈舍2和活动圈舍3之间设置有进出通道16,活动圈舍3的外表面设置有外门17,活动圈舍3的左侧内壁还固定连接有水槽18和食槽19。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 安徽省田丰牧业科技有限公司 一种牛羊粪可自动清除的圈舍及其清除方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。