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摘要:本发明公开了一种水下通讯的无线通讯控制系统,包括延时接收端、分离合成模块、寄存分析模块和均衡调节模块、数据库以及控制终端,延时接收端接收水下通讯的控制系统中发射端发送的信号,并且延长信号的观测时间,分离合成模块对接收到的信号A分离处理,按照波形的波峰、均值、波谷分离为A‑1、A‑2、A‑3,然后分别提取数据库内对应的分离系数B1、B2、B3,根据处理后波形的波峰A‑1*B1、均值A‑2*B2、波谷A‑3*B3,最后合成为信号A2,所述均衡调节模块接收信号A2、信号A和差值C,最后计算均衡信号A4,并将均衡信号A4视为调节后的信号发送至控制终端,对接收的信号分离合成校准,同时作出误差修正,提高水下通讯的无线通讯信号质量。
主权项:1.一种水下通讯的无线通讯控制系统,其特征在于,包括延时接收端、分离合成模块、寄存分析模块和均衡调节模块、数据库以及控制终端,具体步骤如下,S1,所述延时接收端接收水下通讯的控制系统中发射端发送的信号,并且延长信号的观测时间,发送均值信号A至分离合成模块、寄存分析模块;S2,所述分离合成模块对接收到的信号A分离处理,按照波形的波峰、均值、波谷分离为A-1、A-2、A-3,然后分别提取数据库内对应的分离系数B1、B2、B3,根据处理后波形的波峰A-1*B1、均值A-2*B2、波谷A-3*B3,最后合成为信号A2;S3,所述寄存分析模块将接收到的信号A暂时寄存,然后提取数据库内对应的标准信号A3,计算两者的差值C,C=A3-A1;S4,所述均衡调节模块接收信号A2、信号A和差值C,然后提取数据库内信号A对应的水下通讯误差值D,最后计算均衡信号A4,A4=A2*0.8+C*0.5+A*0.2+D,并将均衡信号A4视为调节后的信号发送至控制终端;S5,所述控制终端接收均衡信号A4视为发射端发送的正确信号使用,同时发送均衡信号A4至数据库内,作为发射端发送的参考信号存储数据库。
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