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摘要：本发明公开了一种复合式上料机，滚筒组件固定位于机架的顶部左侧，上料移栽组件固定位于机架的顶部左侧的后侧，旋转变距组件固定位于机架的顶部左侧的中间位置，清洗组件固定位于机架的顶部前侧，清洗组件包括第一导轨滑台、CCD拍照组件、除尘清洗机构，CCD拍照组件位于第一导轨滑台前方中间位置，除尘清洗机构位于第一支架的右侧；上料同步带组件位于第一导轨滑台的下方且位于CCD拍照组件的左侧；NG出料组件的一端位于第一支架的下方且位于CCD拍照组件与除尘清洗机构之间。本发明具有完成滚筒组件、上料移栽组件、旋转变距组件、上料同步带组件、清洗组件、NG出料组件多个工作步骤串联式工作，节省空间，降低工作人员工作强度的优点。

主权项：1.一种复合式上料机，其特征在于：包括机架1、滚筒组件2、上料移栽组件3、旋转变距组件4、上料同步带组件5、清洗组件6、NG出料组件7；所述滚筒组件2固定位于机架1的顶部左侧，所述上料移栽组件3固定位于机架1的顶部左侧的后侧，所述上料移栽组件3位于滚筒组件2的右方；所述旋转变距组件4固定位于机架1的顶部左侧的中间位置，所述旋转变距组件4位于滚筒组件2的右方且位于上料移栽组件3的前方；所述清洗组件6固定位于机架1的顶部前侧，所述清洗组件6横向位于滚筒组件2的右方且位于旋转变距组件4的前方，所述清洗组件6包括第一支架611、第一导轨滑台612、两组第一抓取机构613、CCD拍照组件614、除尘清洗机构615，所述第一支架611呈横向放置于机架1顶部，所述第一导轨滑台612呈横向固定位于第一支架611的前侧部，两组第一抓取机构613分别滑移连接于第一导轨滑台612的前侧部的左侧与右侧，所述CCD拍照组件614固定位于机架1的顶部前侧，所述CCD拍照组件614位于第一导轨滑台612前方中间位置，所述除尘清洗机构615位于机架1的顶部右侧，所述除尘清洗机构615位于第一支架611的右侧；所述上料同步带组件5呈纵向放置于机架1的顶部，所述上料同步带组件5位于第一导轨滑台612的下方且位于CCD拍照组件614的左侧；所述NG出料组件7位于机架1的顶部后侧的右侧，所述NG出料组件7的一端位于第一支架611的下方且位于CCD拍照组件614与除尘清洗机构615之间。

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