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摘要：本申请提供了一种车辆转向控制方法、车辆转向控制装置、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：应用于包括可变传动比机构的车辆，方向盘与可变传动比机构连接，可变传动比机构与轮胎连接，该方法还包括：若检测到轮胎作用于方向盘的转向力，获取车辆的当前车速；基于当前车速，确定目标补偿转角；其中，目标补偿转角用于表示可变传动比机构带动方向盘向第一方向转动的转角；第一方向与转向力对应的方向相反；基于目标补偿转角，控制可变传动比机构转动，以使方向盘的实际偏转角小于或者等于当前车速对应的预设偏转角；其中，实际偏转角与预设偏转角用于表示方向盘在转向力对应的方向上的转角。基于上述方案，能够避免方向盘出现打手现象。
主权项：1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，所述方法应用于包括可变传动比机构的车辆，所述车辆中的方向盘与所述可变传动比机构连接，所述可变传动比机构与所述车辆中的轮胎连接，所述方法包括：若检测到所述轮胎作用于所述方向盘的转向力，获取所述车辆的当前车速；基于所述当前车速，确定目标补偿转角；其中，所述目标补偿转角用于表示所述可变传动比机构带动所述方向盘向第一方向转动的转角；所述第一方向与所述转向力对应的方向相反；基于所述目标补偿转角，控制所述可变传动比机构转动，以使所述方向盘的实际偏转角小于或者等于所述当前车速对应的预设偏转角；其中，所述实际偏转角与所述预设偏转角用于表示所述方向盘在所述转向力对应的方向上的转角。
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权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 车辆转向控制方法、车辆转向控制装置、车辆和存储介质
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