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摘要：本发明公开了一种基于缝合线搜索的双目视频拼接方法，包括如下步骤：S1、视频采集与预处理：使用双目摄像头获取视频流，并对每帧图像进行预处理；S2、标定阶段：采用改进网格优化算法对每个视频帧进行特征点提取和网格构建，并生成标定数据；S3、查找表生成：根据标定数据生成查找表，将每个像素映射到新的位置；S4、缝合线查找：利用基于动态规划的缝合线搜索算法进行缝合线查找；S5、运动检测与缝合线更新：计算缝合线区域的梯度差异，判断是否有运行物体穿过接缝，若有运动物体穿过接缝，则更新缝合线；S6、图像融合：对接缝区域进行平均融合。本发明采用改进网格优化和动态规划算法，实现高精度双目视频拼接，有效消除运动伪影和重影现象。
主权项：1.一种基于缝合线搜索的双目视频拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、视频采集与预处理：使用双目摄像头获取视频流，并对每帧图像进行预处理，得到左视点视频序列和右视点视频序列；S2、标定阶段：采用改进的网格优化算法对每个视频帧进行特征点提取和网格构建，将网格特征点对齐，并生成标定数据；S3、查找表生成：根据标定数据生成查找表，将每个像素映射到新的位置，使左视点图像和右视点图像对齐；S4、缝合线查找：在视频拼接过程中，利用基于动态规划的缝合线搜索算法进行缝合线查找；S5、运动检测与缝合线更新：计算缝合线区域的梯度差异，判断是否有运行物体穿过接缝，若有运动物体穿过接缝，则更新缝合线，反之则不更新缝合线；S6、图像融合：对接缝区域进行平均融合，通过对重叠区域的像素值进行加权平均，消除拼接缝。
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百度查询： 浙江工业大学 衢州市浙工大生态工业创新研究院 一种基于缝合线搜索的双目视频拼接方法
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