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摘要：本发明公开了一种多规格卷烟辅材机器人自动配盘工作站，涉及烟草生产技术领域，具体为一种多规格卷烟辅材机器人自动配盘工作站，包括缓存区、AGV出料中间通道以及AGV进料两侧通道，所述AGV出料中间通道以及AGV进料两侧通道的上面均设置有AGV小车，AGV出料中间通道的两侧均放置有原料托盘，原料托盘之间安装有多关节机械手臂。通过AGV小车、多关节机械手臂、端拾器和视觉系统的集成设置，使该多规格卷烟辅材机器人自动配盘工作站具备了可降低工人劳动强度提高生产效率大大避免分拣错误的效果，通过原料托盘、多关节机械手臂、直线模组、视觉系统和配盘托盘的集成设置，使该多规格卷烟辅材机器人自动配盘工作站具备了可提高灵活性实现配盘多样化的效果。
主权项：1.一种多规格卷烟辅材机器人自动配盘工作站，包括缓存区（1）、AGV出料中间通道（2）以及AGV进料两侧通道（3），其特征在于：所述AGV出料中间通道（2）以及AGV进料两侧通道（3）的上面均设置有AGV小车（4），AGV出料中间通道（2）的两侧均放置有原料托盘（5），原料托盘（5）之间安装有多关节机械手臂（6），多关节机械手臂（6）的端部安装有端拾器（7），原料托盘（5）与多关节机械手臂（6）的上方安装有龙门架（8），龙门架（8）的上方安装有直线模组（9），直线模组（9）的滑块上安装有视觉系统（10），多关节机械手臂（6）的外侧放置有废料箱（11），多关节机械手臂（6）之间的AGV出料中间通道（2）上放置有配盘托盘（12）。
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