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摘要：固定物检测单元102具备：拍摄装置101；固定物区域信息取得单元污垢区域信息取得单元201，搜索映现在由拍摄装置101拍摄到的影像中的固定物的候选作为固定物候选，并取得表示固定物候选在影像内的坐标的固定物区域信息，所述固定物是与拍摄装置101的相对位置固定的固定物；存储单元204，存储取得的固定物区域信息；以及观测单元205，将坐标与存储单元204中过去存储的固定物区域信息的坐标一致的固定物区域信息所示的坐标判定为影像内的固定物的坐标，并输出判定结果。
主权项：1.一种固定物检测单元，其中，具备：拍摄装置；固定物区域信息取得单元，搜索映现在由所述拍摄装置拍摄到的影像中的固定物的候选作为固定物候选，并取得表示所述固定物候选在所述影像内的坐标的固定物区域信息，所述固定物是与所述拍摄装置的相对位置固定的固定物；存储单元，存储取得的所述固定物区域信息；以及观测单元，将坐标与所述存储单元中过去存储的所述固定物区域信息的坐标一致的所述固定物区域信息所示的坐标判定为所述影像内的所述固定物的坐标，并输出判定结果。
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百度查询： 新唐科技日本株式会社 固定物检测单元、固定物检测方法以及程序
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