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摘要：本发明公开了一种圆盘式机械手升降机构，涉及机械手升降技术领域。本发明包括壳体，壳体内转动设置有驱动杆，壳体顶部转动设置有不完全齿环、不完全齿轮、驱动齿轮，驱动齿轮和驱动杆固定连接，驱动杆上设置有移动套，驱动杆上开设有往复螺旋槽，移动套内设置有抵接球，移动套外周面固定设置有抵接架；通过抵接架的旋转能够使移动套与驱动杆之间的连接关系稳定切换，并带动第一抵接弧板移动使对应的刀套旋转，并通过两齿板对环型刀架进行锁定，在驱动杆带动移动套恢复初始位置时，通过抵接架还能够同时驱动环型刀架旋转，使刀具更换位置，从而大大降低驱动源的使用，降低生产成本，同时降低换刀时间，增加加工效率。
主权项：1.一种圆盘式机械手升降机构，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）内转动设置有驱动杆（11），所述驱动杆（11）两侧分别设置有储刀机构和加工主轴（2），所述壳体（1）顶部转动设置有不完全齿环（4）和不完全齿轮（5），所述不完全齿环（4）与不完全齿轮（5）固定连接，所述不完全齿环（4）与不完全齿轮（5）之间转动设置有驱动齿轮（6），所述驱动齿轮（6）和所述驱动杆（11）固定连接，所述驱动杆（11）上设置有移动套（12），所述驱动杆（11）上开设有用于移动套（12）升降的往复螺旋槽（111），所述移动套（12）内固定设置有与往复螺旋槽（111）适配的抵接球（13），所述移动套（12）外周面固定设置有抵接架（21），所述壳体（1）内固定设置有两第一抵接板（27）与两第二抵接板（28），所述移动套（12）上设置有用于将移动套（12）与驱动杆（11）固定连接的锁止结构，所述储刀机构上设置有用于旋转刀具的转刀机构。
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百度查询： 江苏爱客思自动化科技有限公司 一种圆盘式机械手升降机构
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