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摘要：本申请提供一种智能皮带机清扫机器人及其使用方法，属于机器人领域，包括行走机构，所述行走机构的一侧设置有清扫机构，所述清扫机构包括：收集槽、连接座、曲轴、刷辊、伺服电机一与导流板，所述收集槽侧壁设置有开口。本发明中，通过设置刷辊、收集槽、连通管、连通管、齿轮、电动推杆与齿条，螺旋输送机可摆动，能够适应工作环境需求，降低整机高度以获得机器人在皮带机底部良好的通过性，可通过螺旋输送机将物料转移至皮带机上转移至外界或者暂存于暂存箱内，达到清扫工作与转移工作的同步进行，提高工作效率。
主权项：1.一种智能皮带机清扫机器人，包括行走机构（1），其特征在于，所述行走机构（1）的一侧设置有清扫机构，所述清扫机构包括：收集槽（2）、连接座（201）、曲轴（202）、刷辊（203）、伺服电机一（204）与导流板（205），所述收集槽（2）侧壁设置有开口，所述连接座（201）固定于收集槽（2）的开口部位侧壁，所述曲轴（202）穿设于连接座（201）内部，所述刷辊（203）连接于曲轴（202）的中部，所述伺服电机一（204）固定连接于收集槽（2）背向开口的一侧，所述伺服电机一（204）通过皮带、皮带轮与曲轴（202）建立传动关系，所述收集槽（2）的开口部位侧壁前端设置有导流板（205）；所述收集槽（2）的侧壁贯穿有连通管（3），所述连通管（3）的端部连接有螺旋输送机（301），所述连通管（3）的外侧套设有齿轮（302），所述收集槽（2）的侧壁下方还设置有电动推杆（4），所述电动推杆（4）的输出端设置有齿条（401），所述齿条（401）与齿轮（302）建立传动关系；所述收集槽（2）的端角位置设置有滑槽一（5），所述滑槽一（5）的内部设置有导向槽（501），所述收集槽（2）的内部设置有暂存箱（6），所述暂存箱（6）与导向槽（501）相连通，所述收集槽（2）的开口槽内部还铰接有引导板（7）。
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权利要求：
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