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摘要：本发明属于数控技术领域，并具体公开了一种数控机床摆动轴的跟随误差控制方法及系统，其包括在机床运动过程中，数控系统根据当前控制周期k内摆动轴i的指令信号，计算当前时刻的速度前馈量、加速度前馈量和摆动轴重力矩前馈量，并将其下发至驱动器，得到反馈的速度信号和电流环输出的信号；驱动器内部的LESO基于反馈的速度信号和电流环输出的信号，估测当前控制周期的外部扰动量，并将其前馈补偿至电流环中，完成当前控制周期内的进给运动。本发明降低了数控机床摆动轴的跟随位置误差，达到与直线轴匹配的跟随精度控制水平，进而提升最终加工精度。
主权项：1.一种数控机床摆动轴的跟随误差控制方法，其特征在于，包括如下步骤：在机床运动过程中，数控系统根据当前控制周期k内摆动轴i的指令信号，计算当前时刻的速度前馈量Vik、加速度前馈量Iaik和摆动轴重力矩前馈量Igik，并将其下发至驱动器，得到反馈的速度信号vback_ik和电流环输出的信号Iback_ik；驱动器内部的LESO基于反馈的速度信号vback_ik和电流环输出的信号Iback_ik，估测当前控制周期的外部扰动量δik，并将其前馈补偿至电流环中，完成当前控制周期内的进给运动。
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百度查询： 华中科技大学 武汉智能设计与数控技术创新中心 一种数控机床摆动轴的跟随误差控制方法及系统
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