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一种水下自主航行器集成供电管控电路及方法 

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摘要:本发明涉及一种水下自主航行器集成供电管控电路。本管控电路包括:主控模块,接收和处理上位机指令,设定和保存各路负载直流电阻的下限值和过流保护值,根据上位机指令输出控制信号对各路负载进行独立供断电控制;可切换多通道宽量程直流电阻测量模块,测量各路负载的直流电阻,判断负载的绝缘状态;多通道电源供给及负载电容自放电控制模块,通过多路继电器对多路负载进行独立供断电控制,在负载断电后对负载电容放电;可编程多通道过流保护模块,实时检测各路负载的电流,当某负载电流超出设定的过流值时自动断电。本发明管控电路解决了负载直流电阻测量精度不足、过流保护有效性不足的问题,提高了水下自主航行器供电的可靠性及安全性。

主权项:1.一种水下自主航行器集成供电管控电路,其特征在于,所述集成供电管控电路包括硬件电路,所述硬件电路包括:主控模块、可切换多通道宽量程直流电阻测量模块、多通道电源供给及负载电容自放电控制模块、以及可编程多通道过流保护模块;其中:所述主控模块,用于接收和处理上位机指令,并设定和保存各路负载直流电阻的下限值和过流保护值,同时根据上位机指令输出控制信号对各路负载进行独立供断电控制;所述可切换多通道宽量程直流电阻测量模块,用于精确测量各路负载的直流电阻,并根据预设的电阻值判断负载的绝缘状态,保证系统电路供电的安全性;所述多通道电源供给及负载电容自放电控制模块,通过多路继电器对多路负载进行独立供断电控制,同时在负载断电后自主完成对负载电容的放电,提高后续直流电阻测量的精度及负载检修维护的安全性;所述可编程多通道过流保护模块,用于实时检测各路负载的电流,当某负载电流超出设定的过流值时自动断开该路负载的供电,以防止设备损坏。

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