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摘要：本发明公开了一种种植体位置规划方法、辅助种植系统、介质及产品。通过基于所述牙齿影像数据生成三维口腔分割结果，基于所述牙齿影像数据确定每一所述目标牙位对应的软硬组织关联信息；将所述三维口腔分割结果、所述机械臂末端的形态数据、所述目标牙位以及各所述目标牙位分别对应的待种植体的属性信息和软硬组织关联信息输入至预设规划模型，得到各所述目标牙位分别对应的预测规划位置；基于各所述目标牙位分别对应的预测规划位置得到可行性分析结果满足预设可行判定条件的情况下，生成规划展示结果，其中，可行性分析结果包括所述机械臂末端的操作范围和或每一所述目标牙位的应力分析结果，提高了预测规划位置的可靠性。
主权项：1.一种种植体位置规划方法，其特征在于，包括：获取目标对象的牙齿影像数据和机械臂末端的形态数据，并确定至少一个目标牙位以及每一所述目标牙位对应的待种植体的属性信息；基于所述牙齿影像数据生成三维口腔分割结果，以及，基于所述牙齿影像数据确定每一所述目标牙位对应的软硬组织关联信息；将所述三维口腔分割结果、所述机械臂末端的形态数据、所述目标牙位以及各所述目标牙位分别对应的待种植体的属性信息和软硬组织关联信息输入至预设规划模型，得到各所述目标牙位分别对应的预测规划位置；基于各所述目标牙位分别对应的预测规划位置进行可行性分析，得到可行性分析结果，其中，所述可行性分析包括机械臂操作可行性分析和对每一所述目标牙位的应力分析的一项或多项，相应的，所述可行性分析结果包括所述机械臂末端的操作范围和或每一所述目标牙位的应力分析结果；在所述可行性分析结果满足预设可行判定条件的情况下，基于所述三维口腔分割结果、各所述目标牙位分别对应的预测规划位置和各所述目标牙位分别对应的待种植体的属性信息，生成规划展示结果。
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百度查询： 深圳央山医疗科技有限公司 种植体位置规划方法、辅助种植系统、介质及产品
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