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摘要：本申请公开了一种移动设备的行驶控制方法、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取移动设备在待执行路径的锁定区域，以及，获取移动设备在规划路径的最近点；判断待执行路径是否满足折返路条件；响应于待执行路径满足折返路条件，利用移动设备的当前位姿对最近点进行校验，得到校验结果；根据校验结果对锁定区域进行解锁。上述方案，能够提高对锁定区域进行解锁的准确度，从而，提高对移动设备行驶的运行效率。
主权项：1.一种移动设备的行驶控制方法，其特征在于，包括：获取移动设备在待执行路径的锁定区域，以及，获取所述移动设备在规划路径的最近点；判断所述待执行路径是否满足折返路条件；响应于所述待执行路径满足所述折返路条件，利用所述移动设备的当前位姿对所述最近点进行校验，得到校验结果；根据所述校验结果对所述锁定区域进行解锁。
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百度查询： 浙江华睿科技股份有限公司 移动设备的行驶控制方法、计算机设备及存储介质
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