龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种障碍物误匹配关系解除方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取待检测车道的车道线检测结果，根据所述车道线检测结果将不同传感器检测到的障碍物进行分区，获得不同分区的障碍物；对不同分区的障碍物进行障碍物匹配，获得匹配列表；识别所述匹配列表中的误匹配障碍物，将所述误匹配障碍物的匹配关系解除，直至所述匹配列表中不存在误匹配；能够避免了误匹配导致融合结果错误的产生，避免了误匹配后造成的可能的刹车或者自动紧急刹车，提升了自动驾驶的安全性，提高了雷达和相机障碍物识别融合结果的准确性，提高了障碍物误匹配关系解除的速度和效率。
主权项：1.一种障碍物误匹配关系解除方法，其特征在于，所述障碍物误匹配关系解除方法包括：获取待检测车道的车道线检测结果，根据所述车道线检测结果将不同传感器检测到的障碍物进行分区，获得不同分区的障碍物；对不同分区的障碍物进行障碍物匹配，获得匹配列表；识别所述匹配列表中的误匹配障碍物，将所述误匹配障碍物的匹配关系解除，直至所述匹配列表中不存在误匹配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风商用车有限公司 障碍物误匹配关系解除方法、装置、设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号