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摘要：本发明公开了一种相机和雷达的外参标定矩阵评估装置、方法及电子设备。其中，该装置包括：标定板，包括前后设置的第一标定板和第二标定板；支撑部件，支撑部件的第一端与标定板连接；运动平台，运动平台与支撑部件的第二端连接；控制器，与运动平台连接，控制雷达向标定板的第一标定板发射激光，使得激光中的部分激光穿过第一标定板上的圆孔，在第二标定板上投影出圆形点云，并控制相机对第一标定板进行拍摄，得到目标图像，基于圆形点云和目标图像对相机和雷达的外参标定矩阵进行评估，得到评估结果。本发明解决了相关技术中相机和雷达的外参标定矩阵的评估精度较低的技术问题。
主权项：1.一种相机和雷达的外参标定矩阵评估装置，其特征在于，包括：标定板，包括前后设置的第一标定板和第二标定板，所述第一标定板为面向雷达和相机的标定板；支撑部件，所述支撑部件的第一端与所述标定板连接；运动平台，所述运动平台与所述支撑部件的第二端连接，用于在接收到所述雷达和所述相机的外参标定矩阵评估指令的情况下，将所述标定板移动至与所述雷达相距第一目标距离，且与所述相机相距所述第一目标距离；控制器，与所述运动平台连接，用于在所述标定板与所述雷达相距所述第一目标距离，且与所述相机相距所述第一目标距离的情况下，控制所述雷达向所述标定板的第一标定板发射激光，使得所述激光中的部分激光穿过所述第一标定板上的圆孔，在第二标定板上投影出圆形点云，并控制所述相机对所述第一标定板进行拍摄，得到目标图像，基于所述圆形点云和目标图像对所述相机和所述雷达的外参标定矩阵进行评估，得到评估结果，其中，所述评估结果用于描述所述外参标定矩阵的标定精度。
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百度查询： 广东电网有限责任公司佛山供电局 相机和雷达的外参标定矩阵评估装置、方法及电子设备
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