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用于铁塔场景的飞鸟入侵检测方法 

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摘要:本发明公开了用于铁塔场景的飞鸟入侵检测方法,包括步骤:获取若干帧目标区域的监测图像,利用飞鸟目标监测模型进行目标检测,若某一帧检测到飞鸟,则获取该帧之后连续M帧监测图像;判断M帧监测图像是否每一帧都检测到飞鸟,且是否每一帧中的飞鸟目标候选检测框尺寸均大于预设像素值;判断所有相邻两帧中的飞鸟目标候选检测框的面积变化率是否满足预设的第一判定阈值;判断所有相邻两帧中的飞鸟目标候选检测框的中心点位置变化率是否满足预设的第二判定阈值,若是,则认定当前目标区域有飞鸟入侵。本发明有效降低了单帧检测导致的漏检和误检问题,显著提升了检测的准确性,保证了检测系统在全天候环境中的稳定性和一致性。

主权项:1.用于铁塔场景的飞鸟入侵检测方法,其特征在于,包括步骤:S1、获取若干帧目标区域的监测图像,利用训练好的飞鸟目标监测模型对所述监测图像进行目标检测,若某一帧检测到飞鸟,则获取该帧之后连续M帧监测图像;S2、判断所述M帧监测图像是否每一帧都检测到飞鸟,且是否每一帧中的飞鸟目标候选检测框尺寸均大于预设像素值,若否,则认定当前目标区域没有飞鸟,若是,则继续下一步;S3、判断所有相邻两帧中的飞鸟目标候选检测框的面积变化率是否满足预设的第一判定阈值,若否,则认定当前目标区域没有飞鸟,若是,则继续下一步;S4、判断所有相邻两帧中的飞鸟目标候选检测框的中心点位置变化率是否满足预设的第二判定阈值,若否,则认定当前目标区域没有飞鸟,若是,则认定当前目标区域有飞鸟入侵。

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