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摘要:本发明提供一种定长裁切与抓取平移复合机构,该机构包括定长裁切机构,其设置在第一输送带的上方,所述的定长裁切机构包括圆盘裁刀、用于驱动圆盘裁刀自转的旋转驱动机构以及用于驱动圆盘裁刀沿预设得倾斜路径发生线性往复平移的斜切驱动机构,所述圆盘裁刀与第一输送带的纵轴线呈45度夹角设置;抓取平移复合机构用于将物料B以预设的重叠比例复合在物料A上,所述的抓取平移复合机构包括吸盘架、设置在吸盘架上的多个吸盘、位置检测传感器、用于驱动吸盘发生左右平移的左右平移驱动机构、用于驱动吸盘发生前后平移的前后平移驱动机构以及用于驱动吸盘发生升降运动的升降驱动机构。
主权项:1.一种定长裁切与抓取平移复合机构,其特征在于,该机构包括;定长裁切机构,其设置在第一输送带的上方,所述的定长裁切机构包括圆盘裁刀、用于驱动圆盘裁刀自转的旋转驱动机构以及用于驱动圆盘裁刀沿预设得倾斜路径发生线性往复平移的斜切驱动机构,所述圆盘裁刀与第一输送带的纵轴线呈45度夹角设置;抓取平移复合机构,其用于将物料B以预设的重叠比例复合在物料A上,所述的抓取平移复合机构包括吸盘架、设置在吸盘架上的多个吸盘、位置检测传感器、用于驱动吸盘发生左右平移的左右平移驱动机构、用于驱动吸盘发生前后平移的前后平移驱动机构以及用于驱动吸盘发生升降运动的升降驱动机构。
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