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摘要：本发明属于直升机旋翼系统测试技术领域，涉及一种直升机复材桨叶数字化综合检测系统及其方法。检测系统包括：专用定位工装、移动地轨、线激光测量仪、测量系统、机器人辅助装置；两套专用定位工装分别和移动地轨刚性连接，形成一个整体平台；机器人辅助装置安装在移动地轨上，实现长距离的精确移动；机器人辅助装置末端夹持线激光测量仪，配合移动地轨，可实现长距离或多方位的扫描；线激光测量仪用于扫描安装在专用定位工装的桨叶表面，配合测量系统，将所测量的数据转换成平面图形，并计算出所需要的相关参数。

主权项：1.一种直升机复材桨叶数字化综合检测系统，其特征在于，包括：专用定位工装1、移动地轨2、线激光测量仪3、测量系统4、机器人辅助装置5；两套专用定位工装1分别和移动地轨2刚性连接，形成一个整体平台；机器人辅助装置5安装在移动地轨2上，实现长距离的精确移动；机器人辅助装置5末端夹持线激光测量仪3，配合移动地轨2，可实现长距离或多方位的扫描；线激光测量仪3用于扫描安装在专用定位工装1的桨叶表面，配合测量系统4，将所测量的数据转换成平面图形，并计算出所需要的相关参数；专用定位工装1包括第一调平地脚11、工装平台12、仿形定位块13；工装平台12通过调节调平地脚和螺母安装在地面，通过调节第一调平地脚上的螺母，调整工装平台上的多个仿形定位块上的高度在同一水平面上；工装平台12上设置有多组安装孔，用于安装仿形定位块；仿形定位块根据桨叶前缘外表面形状特殊定制，将桨叶沿长度方向立放，与桨叶前缘接触部分采用“软性”材质，避免刮伤桨叶外表面；移动地轨2包括第二调平地脚21、平台22、伺服系统23、齿轮传动机构24、滑轨25、润滑系统26、柔性拖链27；平台22一侧下部设置一排第二调平地脚21，滑轨25安装在平台上，伺服系统23安装在平台两内侧壁上，滑轨25的一端安装有伺服系统23，伺服系统23通过齿轮传动机构24驱动机器人辅助装置5在滑轨25上滑动；平台采用一体式焊接框架加工而成，齿轮传动机构中齿轮和齿条采用斜齿的啮合方式；平台与专用定位工装1之间刚性连接，通过第二调平地脚，保证两者之间的调平面在同一个水平上平行；线激光测量仪3的激光的测量长度需大于桨叶的单截面最大长度。

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