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摘要:本申请涉及一种车身漆面缺陷检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,其中,方法包括:获取条纹相机采集的车身在正弦条纹光照射下初始车身图像;采用光流法对初始车身图像进行缺陷增强,得到缺陷增强车身图像;对缺陷增强车身图像进行缺陷检测,得到相机坐标系下车身漆面缺陷位置;将相机坐标系下车身漆面缺陷位置映射至车身三维坐标系中,得到目标车身漆面缺陷位置。整个过程中,条纹相机采集的车身在正弦条纹光照射下的初始车身图像,基于该初始车身图像进行车身漆面缺陷检测,并且采用光流法对初始车身图像进行缺陷增强,可以实现高效、且准确的车身漆面缺陷检测。
主权项:1.一种车身漆面缺陷检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取条纹相机采集的车身在正弦条纹光照射下初始车身图像;采用光流法对所述初始车身图像进行缺陷增强,得到缺陷增强车身图像;对所述缺陷增强车身图像进行缺陷检测,得到相机坐标系下车身漆面缺陷位置;将所述相机坐标系下车身漆面缺陷位置映射至车身三维坐标系中,得到目标车身漆面缺陷位置。
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权利要求:
百度查询: 湖南视比特机器人有限公司 车身漆面缺陷检测方法、装置、计算机设备及介质
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