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摘要：本发明涉及一种载人航天器观景台，包括观景台主体结构、顶窗、顶护板组件、侧窗、侧护板组件、裙边结构、机械臂适配器、对接相机、对接相机靶标、通用停靠装置被动端、通用停靠装置主动端、舱门和功能子系统。功能子系统包括配电子系统、信息子系统、热管理子系统、载人环境子系统、照明与摄像子系统、机械臂操作子系统和复压子系统。本发明可实现航天员在观景台内多角度、大视场观测和拍摄载人航天器自身舱外状态、来访飞行器状态、地球和空间天体，还可支持航天员边观察边操控舱外机械臂，对提升载人航天器的应用价值和航天员的工作居住体验具有重要作用。

主权项：1.一种载人航天器观景台，其特征在于：包括观景台主体结构、顶窗、顶护板组件、侧窗、侧护板组件、裙边结构、机械臂适配器、对接相机、对接相机靶标、通用停靠装置被动端、通用停靠装置主动端、舱门和功能子系统；所述功能子系统包括配电子系统、信息子系统、热管理子系统、载人环境子系统、照明与摄像子系统、机械臂操作子系统和复压子系统；观景台主体结构是截面为正八边形的柱状壳体结构，由1个顶框和8个侧框焊接而成，顶框上安装有顶窗，8个侧框上安装有侧窗；顶窗上方设置有根据控制指令能够自动开合的顶护板组件，侧窗外侧设置有根据控制指令能够自动开合的侧护板组件；裙边结构是截面为圆形的柱状壳体结构，由上端框、侧壁和下端框焊接而成，上端框焊接在观景台主体结构8个侧框下方，侧壁周向4块壁板间隔90°布置并焊接；通用停靠装置主动端为有源装置，安装在载人航天器外舱壁上，通用停靠装置被动端为无源装置，安装在裙边结构下端框上；舱门安装在载人航天器密封舱舱壁上，位于通用停靠装置通道中心位置，由航天员手动操作进行打开或关闭；机械臂适配器安装于裙边结构侧壁外部I象限区域，是观景台与载人航天器舱外机械臂的接口设备，机械臂通过抓取机械臂适配器实现对观景台的操作，并实现机械臂末端与观景台间供电、信息、图像数据接口的接通；对接相机安装于裙边结构侧壁外部III象限区域，靠近通用停靠装置被动端；对接相机靶标安装于载人航天器外舱壁通用停靠装置主动端旁边；对接相机光轴与对接相机靶标中心轴同轴；对接相机用于拍摄机械臂安装观景台过程中通用停靠装置被动端和通用停靠装置主动端之间相对位姿图像，并将图像传输至机械臂，由机械臂解算出通用停靠装置主动端和通用停靠装置被动端之间相对位姿数据，用于机械臂运动闭环控制；载人环境子系统布局在观景台IV象限裙边结构内，舱门开启状态下，通过散热风机从载人航天器密封舱取风并向观景台内部送风，进入观景台内的新风与观景台内空气混合后，从舱门自然回风；照明与摄像子系统包括舱内摄像机和舱内照明灯，舱内摄像机布局在观景台I象限和III象限裙边结构内，拍摄顶窗、侧窗；舱内照明灯布局在观景台II象限和IV象限裙边结构内，为航天员在舱内活动以及摄像机拍摄提供照明支持；机械臂操作子系统布局在观景台内部I象限裙边结构内，用于航天员在轨手动操控舱外机械臂；复压子系统由复压组件组成，复压组件位于观景台和载人航天器密封舱舱壁的连接面上，复压组件开启后，将载人航天器密封舱内空气排向观景台内，实现观景台复压；配电子系统用于观景台各个飞行阶段能源分配、负载管理与控制电气设备间的供电；热管理子系统用于实现观景台的热控制和管理；信息子系统用于实现观景台内部以及观景台和载人航天器之间各类信息的传输和控制。

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