买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明属于机械臂技术领域，尤其是一种井下辅助作业机械臂，针对现有的机械臂在使用过程中，不便于对作业的各个方位进行除尘处理，进而导致降低了机械臂的使用寿命，同时也增大了危害工作人员身体健康的风险的问题，现提出如下方案，其包括底座；传动轴，传动轴设置有两个，两个传动轴均转动安装在底座上，两个传动轴的外侧均固定连接有两个滚轮，底座的顶部固定安装有安装座，安装座上设置有定位机构，定位机构用于固定底座；本发明能够在使用过程中，便于对作业的各个方位进行除尘处理，进而可以有效提高机械臂的使用寿命，同时也大大降低危害工作人员身体健康的风险，结构简单，使用方便。

主权项：1.一种井下辅助作业机械臂，其特征在于：包括：底座1；传动轴5，传动轴5设置有两个，两个传动轴5均转动安装在底座1上，两个传动轴5的外侧均固定连接有两个滚轮6，底座1的顶部固定安装有安装座2，安装座2上设置有定位机构，定位机构用于固定底座1；顶板3，顶板3固定安装在安装座2的顶部，安装座2内开设有安装槽28、除尘腔29和放置槽30，放置槽30内滑动安装有收集盒31，收集盒31的一侧固定安装有拉板32，放置槽30的顶部内壁开设有收尘口36，收集盒31用于收集粉尘；活性炭过滤层33，活性炭过滤层33固定安装在除尘腔29内，除尘腔29的一侧内壁开设有排风口34，排风口34内固定安装有防尘板35，除尘腔29内设置有吸尘机构和拦截机构，拦截机构上连接有输送机构，吸尘机构和拦截机构用于收集作业过程中产生的粉尘；第一吸尘管38，除尘腔29的另一侧内壁开设有安装孔37，第一吸尘管38转动安装在安装孔37内，第一吸尘管38内滑动安装有第二吸尘管39，第二吸尘管39的一端固定连通有吸尘口40，第一吸尘管38上设置有同步旋转机构，同步旋转机构用于同步调节吸尘口40的方位；旋转柱8，安装座2的一侧开设有第一滑槽7，旋转柱8转动安装在第一滑槽7内，旋转柱8上设置有伸缩调节机构，旋转柱8的一侧开设有第二滑槽9，第二滑槽9内滑动安装有伸缩柱10，伸缩柱10的外侧固定连接基础臂11，基础臂11上连接有伸缩臂12，伸缩臂12上连接有开槽工作装置13，伸缩调节机构用于调节基础臂11、伸缩臂12和开槽工作装置13的水平位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丹东东方测控技术股份有限公司 安徽马钢张庄矿业有限责任公司 一种井下辅助作业机械臂