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摘要:本发明涉及光伏电池片搬运技术领域,公开了一种光伏电池片吸附搬运装置,本发明解决了光伏电池片搬运过程中没有缓冲导向结构,光伏电池片容易损坏的问题,一种光伏电池片吸附搬运装置,通过搬运机构的设置,在对光伏电池片吸附固定后,连接板向上移动时抵住挡板底面带动挡板转动,让两组活动板向中间靠拢,利用缓冲软辊对光伏电池片进行限位固定,磁板A和磁板B相斥,加强固定的牢固程度,同时在光伏电池片抵住抵板,利用压板与压力传感器接触感应,停止连接板上移,后续放置光伏电池片时,光伏电池片顺着缓冲软辊向下滑动,起到缓冲导向效果,实现了在吸附光伏电池片放置时进行缓冲导向保护的目的。
主权项:1.一种光伏电池片吸附搬运装置,包括搬运机构1,搬运机构1一侧设置有用于运输光伏电池片的输送机主体7,其特征在于:所述搬运机构1包括底座11,底座11上表面设置有主转盘111,主转盘111外接驱动电机,主转盘111上表面固定连接有支撑壳12,支撑壳12一侧固定连接有连接架A13,连接架A13内壁一侧转动连接有转杆A14,转杆A14外侧固定连接有连接板A15,连接板A15一侧贯穿设置有转杆B16,所述转杆A14与转杆B16均外接电机,转杆B16外侧固定连接有连接架B17,连接架B17一侧固定连接有固定部件2;所述固定部件2包括固定连接在连接架B17一侧的安装台21,安装台21上表面固定连接有气缸22,气缸22一端贯穿安装台21且气缸22底端固定连接有连接板B23,连接板B23底面固定连接有连接短杆24,连接短杆24底面固定连接有伯努利型吸盘主体4,伯努利型吸盘主体4外接气泵,安装台21两侧均固定连接有侧连接板211,侧连接板211底面设置有限位部件3,所述限位部件3包括转杆C31,侧连接板211底面开设有底槽,转杆C31转动连接于底槽内壁,转杆C31与底槽连接处设置有扭簧A311,转杆C31外侧固定连接有活动板32,活动板32一侧开设有转动槽321,转动槽321内部设置有卡位组件33,连接板B23始终位于卡位组件33下方,活动板32底面固定连接有斜板34,斜板34一侧固定连接有限位外板341,限位外板341底面固定连接有弧形导向板342,所述弧形导向板342共设置有两组,两组所述弧形导向板342水平对称设置,所述限位外板341共设置有两组,两组所述限位外板341上下对称,两组所述限位外板341之间设置有对电池片限位的送料组件35,每两组上下对称的所述弧形导向板342之间设置有用于检测卡紧情况的感应组件36。
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