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摘要：本发明涉及一种爬升式自动造楼机及其联动造楼体系，属于工程机械技术领域。其中爬升式自动造楼机包括拆装组合的下横梁、上横梁、下纵梁、上纵梁各一对，四套支撑立柱组，吊装机位移单元和至少两套吊装机；吊装机位移单元设有两根第一升降平移轨和一根位移纵梁，且位移纵梁的两端滑接于第一升降平移轨并受驱定位可调，吊装机挂接于位移纵梁并受驱定位可调，且吊装机设有夹持爪，对用于造楼的装配式部件实施吊装、定位释放。该自动造楼机在达到分段造楼高度的情况下，能省却利用外部工程设备，利用自身吊装机位移单元和支撑立柱组实现自主爬升、整体落位于半成品楼顶。为分段造楼的周期性编程控制提供了外围支持，并有利于提高其它造楼作业的效率。
主权项：1.一种爬升式自动造楼机，其特征在于：包括拆装组合的下横梁、上横梁、下纵梁、上纵梁各一对，四套支撑立柱组，吊装机位移单元和至少两套吊装机，其中下横梁与下纵梁组装成底框，上横梁与上纵梁组装成顶框，且支撑立柱组的两端相接于底框和顶框的四角；所述吊装机位移单元设有两根第一升降平移轨和一根位移纵梁，其中每根第一升降平移轨成型有两个滑套外壳并对应套装于与一条下横梁相接的一对支撑立柱组上，所述滑套外壳的表面装接有面向支撑立柱组传动的升降驱动器，所述位移纵梁的两端滑接于第一升降平移轨并受驱定位可调，所述吊装机挂接滑配于位移纵梁并受驱定位可调，用于造楼的装配式部件实施吊装、定位释放；每套所述吊装机设有套接于位移纵梁滑动配合且受驱定位可调的固定架，所述固定架内装接有内置型卷扬机，且固定架底侧通过与内置型卷扬机相连的吊绳挂接有一块升降板，所述升降板的底部装接有受控放松夹紧的夹持爪，且固定架的底部挂接有至少两根穿透升降板并维持升降板水平的导向杆；在分段造楼高度临近支撑立柱组高度状态下，位移纵梁通过垫块趴伏在半成品楼顶并保持与之相连的第一升降平移轨在高度方向上定位，拆解底框的连接件且通过升降驱动器使支撑立柱组带动下横梁上升，下纵梁移置于半成品楼顶并与抬升到位的下横梁复装成底框。
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