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一种结构光图案投影装置及投影方法 

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摘要:本发明公开了一种结构光图案投影装置及投影方法,包括点激光器、衍射光学元件镜片、偏振片、反射镜、偏振片电机和反射镜电机;衍射光学元件镜片用于将点激光器射出的点状激光转换为线状激光,线状激光经过偏振片处理后被投射到反射镜上,反射镜将处理后的线状激光反射到目标物表面;偏振片电机用于驱动偏振片绕偏振片中心轴线转动,中心轴线为与偏振片垂直的中轴线;反射镜电机用于驱动反射镜绕反射镜竖直轴线转动,竖直轴线为沿反射镜轴向方向的中轴线,且投射到反射镜上的线状激光与反射镜的竖直轴线相重合。本发明的结构光图案投影装置结构简单,且景深深,能在较宽的范围内形成清晰的图案;结构光图案投影方法简单,通过偏振片和反射镜在一定规律下的同步转动,便可实现结构光图案的投影。

主权项:1.一种结构光图案投影装置,其特征在于:包括点激光器、衍射光学元件镜片、偏振片、反射镜、偏振片电机和反射镜电机;所述衍射光学元件镜片用于将点激光器射出的点状激光转换为线状激光,所述线状激光经过偏振片处理后被投射到反射镜上,所述反射镜将处理后的线状激光反射到目标物表面;所述偏振片电机用于驱动偏振片绕偏振片中心轴线转动,所述中心轴线为与偏振片垂直的中轴线;所述反射镜电机用于驱动反射镜绕反射镜竖直轴线转动,所述竖直轴线为沿反射镜轴向方向的中轴线,且投射到反射镜上的线状激光与反射镜的竖直轴线相重合。

全文数据:

权利要求:

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