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用于固态激光雷达的TOF成像镜头 

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摘要:本发明提供了一种用于固态激光雷达的TOF成像镜头,包括由物方到像方沿光轴依次排布的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜,以及光阑、滤光片和接收芯片,所述光阑设置在所述第二透镜和所述第三透镜之间,所述滤光片位于所述第六透镜的像侧面,所述接收芯片置于第六透镜后端,将光学图像转换为电信号。本发明采用了六片透镜,通过优化设置各透镜的形状、中心厚度,对光焦度、材料折射率进行合理的分配,优化光阑位置以及各透镜与光阑间空气间隔的配合等,实现在830nm~960nm波段内有较大的视场角,视场角可达120°,且成像质量良好。

主权项:1.一种用于固态激光雷达的TOF成像镜头,其特征在于,包括由物方到像方沿光轴依次排布的第一透镜10、第二透镜20、第三透镜30、第四透镜40、第五透镜50和第六透镜60;所述第一透镜10具有负光焦度,所述第一透镜10的物侧面为凸面,像侧面为凹面;所述第二透镜20具有正光焦度,所述第二透镜20的物侧面为凸面,像侧面为凹面;所述第三透镜30具有正光焦度,所述第三透镜30的物侧面为凸面,像侧面为凸面;所述第四透镜40具有正光焦度,所述第四透镜40的物侧面为凸面,像侧面为凸面,所述第四透镜40的物侧面与像侧面为非球面;所述第五透镜50具有正光焦度,所述第五透镜50的物侧面为凹面,像侧面为凹面;所述第六透镜60具有正光焦度,所述第六透镜60的物侧面为凸面,像侧面为凸面;还包括光阑101、滤光片102和接收芯片103,所述光阑101设置在所述第二透镜10和所述第三透镜30之间,所述滤光片102位于所述第六透镜60的像侧面;所述接收芯片103置于第六透镜60后端,将光学图像转换为电信号。

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