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摘要:本发明公开了一种印刷网的标定方法及其应用,该标定方法包括:将印刷网和标定板分别置于视觉单元的上下两侧,调节Z轴方向的位置,使两者成像清晰度达到预设要求;通过视觉单元获取印刷网和标定板的图像,提取Mark点和标定点的图像坐标;基于Mark点和标定点的图像坐标与物理坐标之间的仿射变换,分别建立印刷网和标定板的转换矩阵M1和M2;基于M1和M2,建立印刷网坐标系与标定板坐标系之间的转换矩阵。本发明提供的印刷网的标定方法及其应用,通过引入自动调节的视觉系统和基于数学变换的坐标系转换,使得标定过程不再依赖人为干预,从而消除人为误差对标定精度的影响。
主权项:1.一种印刷网的标定方法,其特征在于,包括:将印刷网和标定板分别置于视觉单元的上下两侧;调节所述视觉单元在Z轴方向的位置和所述标定板在Z轴方向的位置,使所述印刷网和所述标定板在所述视觉单元中的成像清晰度满足均预设要求;所述视觉单元获取所述印刷网和所述标定板的图像,基于所述印刷网和所述标定板的图像,获取所述印刷网上的Mark点的图像坐标和所述标定板上的标定点的图像坐标;基于所述Mark点的图像坐标和所述Mark点的物理坐标之间的仿射变换,所述标定点的图像坐标和所述标定点的物理坐标之间的仿射变换,建立所述印刷网物理坐标和所述视觉单元图像坐标之间的转换矩阵M1,及所述标定板物理坐标和所述视觉单元图像坐标之间的转换矩阵M2;基于所述转换矩阵M1和转换矩阵M2,建立印刷网坐标系与标定板坐标系之间的转换矩阵。
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百度查询: 苏州格拉尼视觉科技有限公司 印刷网的标定方法及其应用
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