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摘要：本发明揭露一种空心导向叶片的进汽边的轨迹获取方法及焊接系统，空心导向叶片的进汽边的轨迹获取方法包括以下步骤：第一、提供空心导向叶片，空心导向叶片包括内弧板、外弧板及由内弧板与外弧板组合后形成的进汽边；第二、提供激光扫描装置，沿进汽边的延伸方向对进汽边进行扫描以获取数个原始轮廓，激光扫描装置扫描获取的原始轮廓包括进汽边的坡口、内弧板的部分内弧轮廓及外弧板的部分外弧轮廓；第三、将原始轮廓进行组合滤波后获得滤波轮廓，滤波轮廓由多段直边段特征组成；第四、提取滤波轮廓上的多个特征点并进行轨迹交叉，以获取对应的轨迹偏移点；最后、将数个滤波轮廓的轨迹偏移点进行拟合后获得焊接轨迹。
主权项：1.一种空心导向叶片的进汽边的轨迹获取方法，其特征在于：包括以下步骤：第一、提供上述空心导向叶片，所述空心导向叶片包括内弧板、外弧板及由所述内弧板与所述外弧板组合后形成的进汽边；第二、提供一激光扫描装置，沿所述进汽边的延伸方向对所述进汽边进行扫描以获取数个原始轮廓，所述激光扫描装置扫描获取的所述原始轮廓包括所述进汽边的坡口、所述内弧板的部分内弧轮廓及所述外弧板的部分外弧轮廓；第三、将所述原始轮廓进行组合滤波后获得滤波轮廓，所述滤波轮廓由多段直边段特征组成；第四、提取所述滤波轮廓上的多个特征点并进行轨迹交叉，以获取对应的轨迹偏移点；最后、将数个所述滤波轮廓的所述轨迹偏移点进行拟合后获得焊接轨迹。
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百度查询： 睿信泰智能科技(昆山)有限公司 空心导向叶片的进汽边的轨迹获取方法及焊接系统
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