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摘要：本发明公开了一种自动拧螺母方法及装置，自动拧螺母方法包括：控制相机模组拍摄螺柱获取螺柱的图像；根据螺柱的图像进行视觉分析获取螺柱在装配区内的坐标；根据螺柱在装配区内的坐标控制移动模组带动电批组件移动至螺柱的位置与螺柱对位接触；控制电批组件依次以第一预设速度和第二预设速度带动螺母进行旋转将螺母拧入螺柱，其中，第二预设速度小于第一预设速度。本申请通过控制电批组件以先快速后慢速的方式带动螺母进行旋转将螺母拧入螺柱，减少了螺母在进入拧紧阶段之前拧进螺柱所需的时间，使得拧螺母效率得到提高。
主权项：1.一种自动拧螺母方法，其特征在于，包括：控制相机模组拍摄螺柱获取所述螺柱的图像；根据所述螺柱的图像进行视觉分析获取所述螺柱在装配区内的坐标；根据所述螺柱在所述装配区内的坐标控制移动模组带动电批组件移动至所述螺柱的位置与所述螺柱对位接触；控制所述电批组件依次以第一预设速度和第二预设速度带动螺母进行旋转将所述螺母拧入所述螺柱，其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度。
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