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摘要：本申请公开了一种偏移量确定方法、定位补偿方法、装置及电子设备、存储介质，偏移量确定方法包括获取相机视野中的多条典型路线信息；基于每条所述典型路线信息，使用真值车在相机视野内沿所述典型路线行驶并获得所述相机的视频图像；根据所述视频图像提取得到所述真值车在图像中的像素行驶轨迹，并根据所述像素行驶轨迹确定由初始3D坐标组成的轨迹以及轨迹中每一帧对应的RTK数据信息；根据所述轨迹中每一帧对应的RTK数据信息中的3D坐标与所述初始3D坐标，确定出定位偏移量。通过本申请确定出偏移量，并实现定位补偿。
主权项：1.一种偏移量确定方法，其中，所述方法包括：获取相机视野中的多条典型路线信息；基于每条所述典型路线信息，使用真值车在相机视野内沿所述典型路线行驶并获得所述相机的视频图像，所述视频图像中的图像帧与真值车的RTK数据帧对齐，所述真值车至少包括RTK模块，且所述真值车还用于输出时间戳和所述时间戳对应的自身3D坐标；根据所述视频图像提取得到所述真值车在图像中的像素行驶轨迹，并根据所述像素行驶轨迹确定由初始3D坐标组成的轨迹以及轨迹中每一帧对应的RTK数据信息；根据所述轨迹中每一帧对应的RTK数据信息中的3D坐标与所述初始3D坐标，确定出定位偏移量。
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百度查询： 智道网联科技(北京)有限公司 偏移量确定方法、定位补偿方法、装置及电子设备、存储介质
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