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摘要：本申请涉及一种高效运载四向穿梭车，属于立体仓储运输技术领域。高效运载四向穿梭车包括车架、承托机构、称重传感器和控制器，车架能够沿轨道移动；承托机构设置于车架，包括第一板、第二板和调节组件，第一板包括用于支撑货物的承托面，第二板与车架固定连接，调节组件设置于第一板和第二板之间，调节组件可以调节第一板的倾斜角度和倾斜方向；多个称重传感器至少分布在第一板的垂直投影区域中，用于测量货物的重量；控制器基于多个称重传感器的位置信息，以及多个称重传感器感测的重量值，确定称重的货物的重心位置；其中，调节组件基于确定的货物的重心位置，确定调节组件的调节方向和调节角度。本申请实施例提供的高效运载四向穿梭车能够提升仓库的进出库吞吐效率。
主权项：1.一种高效运载四向穿梭车，能够沿货架之间的轨道移动以搬运货物，其特征在于，包括：车架，能够沿所述轨道移动；承托机构，设置于所述车架，包括第一板、第二板和调节组件，所述第一板包括用于支撑所述货物的承托面，所述第二板与所述车架固定连接，所述调节组件设置于所述第一板和所述第二板之间，所述第一板和所述第二板之间设置有所述调节组件，所述调节组件可以调节所述第一板相对于所述第二板的倾斜角度和倾斜方向；多个称重传感器，至少分布在所述第一板的垂直投影区域中，用于测量所述货物的重量；控制器，基于多个所述称重传感器的位置信息，以及多个所述称重传感器感测的重量值，确定称重的所述货物的重心位置；其中，所述调节组件基于确定的所述货物的重心位置，确定所述调节组件的调节方向和调节角度。
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百度查询： 广东威科智能装备有限公司 一种高效运载四向穿梭车
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