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摘要:本申请提供一种扫描控制机构、云台和扫描控制方法,该扫描控制机构,包括:主控板、云台和雷达,云台分别与主控板和雷达通信,云台上具有旋转编码器,旋转编码器用于输出云台的当前角度;主控板用于生成控制指令;云台用于根据控制指令对云台的当前角度进行转动,并将云台的当前角度转换为脉冲信号;雷达用于根据脉冲信号的数量确定雷达的当前角度,并根据雷达的当前角度进行扫描。在上述方案的实现过程中,通过云台转动一圈的角度值被换算为脉冲信号的数量形式传输给雷达,因此雷达可以根据收到的脉冲信号的数量反向换算成当前角度,无论是否是匀速转动,都不会影响脉冲信号的数量反向换算的当前角度,从而减小了雷达扫描出的最终数据偏差。
主权项:1.一种扫描控制机构,其特征在于,包括:主控板、云台和雷达,所述云台分别与所述主控板和所述雷达通信,所述云台上具有旋转编码器,所述旋转编码器用于输出所述云台的当前角度;所述主控板用于生成控制指令;所述云台用于根据所述控制指令对所述云台的当前角度进行转动,并将所述云台的当前角度转换为脉冲信号;所述雷达用于根据所述脉冲信号的数量确定所述雷达的当前角度,并根据所述雷达的当前角度进行扫描。
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