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摘要：本发明提供一种医用多材料打印装置，其包括多轴机械臂、多个打印喷头和控制单元，多个打印喷头包括：骨粉混合浆料打印喷头，其利用骨粉与骨水泥的混合浆料来打印骨骼模型；和支撑材料打印喷头，其打印用于支撑所述模型的支撑材料，控制单元在进行打印时交替地控制骨粉混合浆料打印喷头和支撑材料打印喷头来打印骨骼模型，骨粉混合浆料打印喷头还具有对打印容器内的混合浆料进行冷却的制冷部件。根据本发明，可直接于人体骨骼上进行快速打印模型，以适应特定的骨骼缺陷，增强机械强度和生活活性，有助于降低排斥反应的发生，还可广泛地运用在骨修复和整形美容领域。
主权项：1.一种医用多材料打印装置，其特征在于，包括：多轴机械臂；安装在所述多轴机械臂的前端的多个打印喷头；和控制所述多轴机械臂和所述多个打印喷头的控制单元，所述多个打印喷头包括：骨粉混合浆料打印喷头，其利用骨粉与骨水泥的混合浆料来打印骨骼模型；和支撑材料打印喷头，其打印用于支撑所述模型的可降解的支撑材料，所述控制单元在进行打印时交替地控制所述骨粉混合浆料打印喷头和所述支撑材料打印喷头来打印骨骼模型，所述骨粉混合浆料打印喷头和所述支撑材料打印喷头分别具有：喷出打印材料的喷嘴；和与该喷嘴连接的容纳所述打印材料的打印容器，所述骨粉混合浆料打印喷头还具有对所述打印容器内的所述混合浆料进行冷却的制冷部件。
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