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摘要:一种液压抓斗水平转角装置,包括固定支座、旋转支座和液压伺服转动系统。液压伺服转动系统包括回转马达、伺服泵、油箱、控制器和角度传感器。回转马达固定在旋转支座上;伺服泵的进油口、出油口连接控制器的进油口,回转马达的两个油口连接至控制器的两个工作油口,控制器的回油口连接回油箱,角度传感器用于检测回转马达的转动角度并将转动角度信号传送至控制器,控制器用于接收角度控制信号和转动角度信号,并根据接收角度控制信号和转动角度信号控制回转马达的转动方向以及伺服泵的液压油通过量。液压抓斗水平转角装置实现了抓斗的摆动角度的数字化精准控制和闭环控制。本发明还涉及一种具有该液压抓斗水平转角装置的桩工机械。
主权项:1.一种液压抓斗水平转角装置,包括相连的固定支座10和旋转支座20,所述旋转支座20远离所述固定支座10的一端用于设置抓斗,其特征在于,还包括液压伺服转动系统30,所述液压伺服转动系统30用于驱动所述旋转支座20相对所述固定支座10旋转,所述液压伺服转动系统30包括回转马达31、伺服泵32、油箱33、控制器34和角度传感器35,所述回转马达31固定在所述旋转支座20上;所述伺服泵32的进油口连接所述油箱33,所述伺服泵32的出油口连接所述控制器34的进油口,所述回转马达31的两个油口连接至所述控制器34的两个工作油口,所述控制器34的回油口连接回所述油箱33,所述角度传感器35用于检测所述回转马达31的转动角度并将转动角度信号传送至所述控制器34,所述控制器34用于接收角度控制信号和所述角度传感器35发送的所述转动角度信号,并根据接收所述角度控制信号和所述转动角度信号控制所述回转马达31的转动方向以及所述伺服泵33的液压油通过量。
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百度查询: 上海中联重科桩工机械有限公司 液压抓斗水平转角装置及桩工机械
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