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摘要：本发明公开了一种全流程金属锭智能化浇铸系统，涉及有色冶金装备技术领域，包括直线浇铸机；浇铸机器人，浇铸机器人手部装有舀勺；扒浮渣机器人，扒浮渣机器人布置在直线浇铸机一侧且手部装有扒渣板；链条输送机和链板输送机，链条输送机输入端对应直线浇铸机输出端下方；链板输送机输入端对应链条输送机输出端；链条输送机侧方沿输送方向依次布置有激光打码机、外观质量检测装置、修边机器人及码垛机器人；码垛机器人对应链条输送机输出端；链板输送机沿输送方向依次布置有全自动打包机、自动称重装置及自动贴标装置；控制器，控制器控制浇铸系统运行。本发明可提高铸锭精度与产品质量，实现了铸锭过程无人化值守及全流程自动化与智能化。

主权项：1.一种全流程金属锭智能化浇铸系统，其特征在于，包括：直线浇铸机1，所述直线浇铸机1上安装有铸模102；浇铸机器人4，所述浇铸机器人4布置在所述直线浇铸机1一侧，且其手部安装有可定量舀取金属液并灌至所述铸模102的模腔中的舀勺41；扒浮渣机器人5，所述扒浮渣机器人5布置在所述直线浇铸机1一侧，且其手部安装有可将所述模腔中金属液表层浮渣扒除的扒渣板51；链条输送机2和链板输送机3，所述链条输送机2的输入端对应所述直线浇铸机1的输出端下方，以承接脱膜的成型金属锭；所述链板输送机3输入端对应所述链条输送机2输出端布置；所述链条输送机2侧方沿输送方向依次布置有激光打码机6、外观质量检测装置7、修边机器人8及码垛机器人9，以依次对所述直线浇铸机1输出的成型金属锭进行打码、外观检测、修边及码垛，进而产出合格的成型金属锭；所述码垛机器人9对应所述链条输送机2的输出端布置，以将所述链条输送机2输出端上的成型金属锭堆垛至所述链板输送机3输入端上；所述链板输送机3沿输送方向依次布置有全自动打包机10、自动称重装置11及自动贴标装置12，以依次对金属锭垛进行打包、称重及贴标，进而输出金属锭垛成品；控制器，所述控制器电连接并控制所述直线浇铸机1、所述链条输送机2、所述链板输送机3、所述浇铸机器人4、所述扒浮渣机器人5、所述激光打码机6、所述外观质量检测装置7、所述修边机器人8、所述码垛机器人9、所述全自动打包机10、所述自动称重装置11及所述自动贴标装置12的运行。

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