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摘要：本申请实施例提供了一种行驶车道线识别方法及相关设备，能够提高行驶车道线识别的准确性。其中，上述方法包括：持续获取一段时长的激光点云数据和组合导航数据，并对上述激光点云数据和上述组合导航数据进行数据预处理操作，以获取多帧点云融合数据；对上述多帧点云融合数据进行点云栅格化操作、地面标线栅格初步提取操作和其他标线滤除操作，以获取过滤后车道线栅格；基于上述过滤后车道线栅格进行栅格聚类操作、类簇直线段拟合操作、车道直线段后处理操作和车道线提取操作，以获取最终车道线。
主权项：1.一种行驶车道线识别方法，其特征在于，包括：持续获取一段时长的激光点云数据和组合导航数据，并对所述激光点云数据和所述组合导航数据进行数据预处理操作，以获取多帧点云融合数据；对所述多帧点云融合数据进行点云栅格化操作、地面标线栅格初步提取操作和其他标线滤除操作，以获取过滤后车道线栅格；基于所述过滤后车道线栅格进行栅格聚类操作、类簇直线段拟合操作、车道直线段后处理操作和车道线提取操作，以获取最终车道线。
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百度查询： 北京领骏科技有限公司 行驶车道线识别方法及相关设备
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