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摘要：本发明提供了一种装载路径上的物料姿态整形系统，包括：处理单元、视觉传感器单元、姿态整形单元，处理单元根据已经规划好的垛型，确定当前码垛进程中所需物料的目标面朝向；视觉传感器单元采集装载路径上的物料图像；处理单元对采集到的物料图像进行识别，确定物料的目标面朝向；姿态整形单元用于在传输线上物料的目标面朝向不符合预设方向时，接收处理单元下发的控制指令来对物料的姿态进行调整，以使得物料的目标面朝向预设的方向。从而可以在物料到达码垛机器人的抓取区域之前就完成物料姿态的调整，避免机器人在抓取过程中去被动适应物料的姿态，减少机器人在抓取物料时的姿态调整步骤，加快码垛进程，有效地提高整体码垛效率。
主权项：1.一种装载路径上的物料姿态整形系统，其特征在于，包括：处理单元、发送单元、视觉传感器单元、姿态整形单元，所述处理单元与所述视觉传感器单元、姿态整形单元通信连接；其中：所述处理单元，用于根据已经规划好的垛型，确定当前码垛进程中所需物料的目标面朝向；所述视觉传感器单元，用于在物料装载时，采集传输线上的物料图像，并将采集到的物料图像通过所述发送单元传递给所述处理单元；所述处理单元，用于对采集到的物料图像进行识别，确定装载路径上各个物料的目标面朝向；所述姿态整形单元，用于在传输线上物料的目标面朝向不符合预设方向时，接收所述处理单元下发的控制指令，并根据所述控制指令对物料的姿态进行调整，以使得物料的目标面朝向预设的方向。
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权利要求：
百度查询： 星猿哲科技(上海)有限公司 装载路径上的物料姿态整形系统
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