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摘要：本发明涉及机器人领域，公开了一种障碍物识别系统、方法、装置及存储介质，用于提高识别障碍物位置的准确性。障碍物识别系统包括：立体视觉传感模组和图像处理器，立体视觉传感模组和图像处理器之间通信连接。其中，立体视觉传感模组包括光学棱镜和单目相机，光学棱镜用于将移动机器人接收的同一场景反射光折射至两个不同的方向，单目相机用于采集经由光学棱镜折射的光生成场景图像，并将场景图像传输至图像处理器，图像处理器用于将场景图像进行分割，得到第一视角图像和第二视角图像，并根据第一视角图像和第二视角图像识别障碍物的三维位置信息。
主权项：1.一种障碍物识别系统，应用于移动机器人，其特征在于，包括：立体视觉传感模组和图像处理器；所述立体视觉传感模组和所述图像处理器之间通信连接；其中，所述立体视觉传感模组包括光学棱镜和单目相机，所述光学棱镜用于将所述移动机器人接收的同一场景反射光折射至两个不同的方向，所述单目相机用于采集经由所述光学棱镜折射的光生成场景图像，并将所述场景图像传输至所述图像处理器；所述图像处理器用于将所述场景图像进行分割，得到第一视角图像和第二视角图像，并根据所述第一视角图像和所述第二视角图像识别障碍物的三维位置信息。
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百度查询： 深圳银星智能集团股份有限公司 障碍物识别系统、方法、装置及存储介质
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