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摘要：本申请属于医疗器械控制技术领域，提供了一种电动吻合器的控制方法和电动吻合器，电动吻合器包括工作部、电机及控制板，控制方法应用于控制板，控制板与电机连接，电机与工作部连接，控制板包括控制电路、电机驱动电路、采样电路及升压电路，方法包括：通过采样信号、转速霍尔信号确定电机转速、组织阻抗、驱动电压及电机控制信号的第一占空比；并根据电机转速与电机预设转速、组织阻抗与阻抗阈值、第一占空比与占空比阈值及驱动电压与驱动电压阈值的对比结果，能根据组织各种厚度情况自适应控制电机停止工作并复位、提高电机转速或降低电机转速，控制电机进行正转或反转，以驱动工作部进行工作，从而提高了吻合器的工作效率。

主权项：1.一种电动吻合器的控制方法，其特征在于，电动吻合器包括工作部、电机及控制板，所述控制方法应用于所述控制板，所述控制板与所述电机连接，所述电机与所述工作部连接，所述控制板包括控制电路、电机驱动电路、采样电路及升压电路，所述控制电路与所述电机驱动电路、所述电机、所述采样电路及所述升压电路连接，所述电机驱动电路还分别与所述电机、所述采样电路及所述升压电路连接，所述采样电路还与所述升压电路连接，所述控制电路用于接收按键信号，并根据所述按键信号控制所述电机进行正转或反转，从而控制所述工作部进行工作，所述按键信号包括激发按键信号；控制方法包括：基于所述激发按键信号，接收所述采样电路发送的采样信号、所述电机发送的转速霍尔信号；基于所述采样信号和所述转速霍尔信号，确定所述电机的电机转速、所述工作部对应的组织阻抗、所述电机驱动电路两端的驱动电压及电机控制信号的第一占空比；若所述电机转速大于电机预设转速，降低所述第一占空比直至所述电机转速与所述电机预设转速的差值小于或者等于预设转速阈值，以降低所述电机转速；若所述电机转速小于所述电机预设转速，判断所述组织阻抗与阻抗阈值的大小关系，所述阻抗阈值包括阻抗下限阈值和阻抗上限阈值；若所述组织阻抗小于或者等于所述阻抗下限阈值，基于所述第一占空比与占空比阈值，控制所述电机停止工作后自动复位或提高所述电机转速；若所述组织阻抗大于阻抗所述下限阈值且小于或者等于所述阻抗上限阈值，基于所述驱动电压与驱动电压阈值，控制所述电机停止工作后自动复位或提高所述驱动电压；若所述组织阻抗大于所述阻抗上限阈值，控制所述电机停止工作后自动复位。

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百度查询： 善彤医疗科技(湖南)有限公司 一种电动吻合器的控制方法和电动吻合器