龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本公开提供了一种地图中道路线构建方法、车辆、设备及产品，涉及智能驾驶领域，该方法包括：获取针对目标路段的多次建图结果；针对每条道路线，根据多次采集的道路线信息中指示的各位置点的位姿信息，每隔预设步长确定一个遍历点的位置信息和下一个遍历点的搜索方向；基于得到的各个遍历点的位置信息，确定道路线在目标路段对应的融合道路线信息，这样，可以基于点线聚类的方式对多次建图结果进行融合，并在确定各个遍历点时充分考虑了多次建图结果中各个位置点的位置信息，这样得到的由各个遍历点形成的融合道路线，有效提升了地图中道路线构建的精确性和完整性，保障了地图道路线构建效果。
主权项：1.一种地图中道路线构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取针对目标路段的多次建图结果；所述多次建图结果包括车辆在多次通过目标路段时分别采集的道路线信息；所述道路线信息包括多个位置点的位姿信息；所述道路线包括车道线和或道路边缘线；针对每条所述道路线，根据多次采集的道路线信息中指示的各位置点的位姿信息，每隔预设步长确定一个遍历点的位置信息和下一个遍历点的搜索方向；所述遍历点的位置信息为按照对应的搜索方向和所述预设步长搜索到多个所述位置点后，基于多个所述位置点的位置信息确定的；基于得到的各个遍历点的位置信息，确定所述道路线在所述目标路段对应的融合道路线信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京集度科技有限公司 一种地图中道路线构建方法、车辆、设备及产品
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号