龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种基于三维栅格地图的滑坡形变监测方法，包括以下步骤：步骤S1，构建基准地图三维坐标系；步骤S2，将点云转换到基准地图三维坐标系；步骤S3，构建基准三维栅格地图M0；步骤S4，对山体进行无人机监测采集，将采集得到的点云数据转换得到监测栅格地图M1；步骤S5，构建滑坡预测函数：根据构建的滑坡预测函数判断滑坡状态。本发明中，通过激光雷达技术采集点云数据，能够精确捕捉山体表面的细微变化，提升了滑坡监测的精度。构建基准三维栅格地图和监测栅格地图，能够在三维空间中系统地分析地表形变，便于识别和评估潜在滑坡区域。通过周期性采集监测数据，可以实现对滑坡的动态监测，及时发现和预警可能的滑坡风险。
主权项：1.一种基于三维栅格地图的滑坡形变监测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1，构建基准地图三维坐标系；选取山体上任一点作为地图原点O并用RKT，测量原点的经纬高lon0,lat0,alt0；以地图原点O为原点，以正东方向为x轴，正北方向为y轴，正上方向为z轴，构建基准地图三维坐标系；步骤S2，无人机搭载激光雷达对山体进行第一期扫描，得到多帧点云数据LPC0；将点云转换到基准地图三维坐标系；根据无人机上搭载的惯导系统，获得无人机当前的经纬度lon1,lat1,alt1及姿态角roll,pitch,yaw；计算无人机激光雷达坐标系相对于基准地图三维坐标系的变换矩阵Tlb；步骤S3，构建基准三维栅格地图M0idx,idy,idz；基准三维栅格地图M0的栅格id为三维ididx,idy,idz，作为基准三维栅格地图M0的栅格id；步骤S4，监测采集，对山体进行无人机监测采集，将采集得到的点云数据转换得到监测栅格地图M1；步骤S5，构建滑坡预测函数：遍历点数大于1的所有栅格，将得到的监测栅格地图M1与基准栅格地图M0进行对比，根据栅格点云点数差异构建滑坡形变检测函数，根据构建的滑坡预测函数判断滑坡状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川天府新区北理工创新装备研究院 一种基于三维栅格地图的滑坡形变监测方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号